菜公坑山、烘爐山及面天山,約在40萬年前形成,依據陽明山國家公園網站介紹屬於第2階段第3期的火山活動所形成的,是屬於大屯火山的寄生火山,在大屯山火山錐體山腰側邊發展出的小火山,由於噴發活動並不劇烈,所以仍能保持完整的鐘狀火山外形,菜公坑山與西方的巴拉卡山,兩邊高中間低合稱為枕頭山。
要前往菜公坑山最快的方式可以在陽明山公車總站搭遊園公車抵達二子坪站後,再沿著巴拉卡公路往大屯自然公園方向步行約5分鐘即可抵達第一登山口,環形步道長僅1.5公里,出口即第二登山口在大屯自然公園的入口附近,海拔高度886公尺,此山又名「草凹山」,因為頂上有顆巨大的「反經石」含有磁鐵成份,能使指北針失效。